معناى «استيناس»، اجازه خواستن و اعلام ورود است که به گفته‌ى روايات مى‌تواند با ذکر خدا باشد و يا با سلام کردن و امثال آن. «1»
شخصى از پيامبر صلى الله عليه و آله پرسيد: آيا براى ورود به منزل مادرم اجازه بگيرم؟ فرمود: بله، گفت:
در خانه جز او کسى نيست و جز من خادمى ندارد! حضرت فرمود: آيا دوست دارى مادرت را بدون لباس مناسب ببينى؟ گفت نه. فرمود: پس اجازه بگير.
در روايتى ديگر، پيامبر صلى الله عليه و آله از ورود مردان به خانه زنانى که همسران آنان حضور ندارند نهى فرمود. «2»
در روايات مى‌خوانيم: اجازه گرفتن براى ورود به خانه ديگران سه مرتبه باشد تا اهل خانه فرصت جمع و جور کردن خود را داشته باشند. وبراى نجات غريق و مظلوم و مورد آتش سوزى، اجازه لازم نيست. «3»
پيامبر اکرم صلى الله عليه و آله هرگاه مى‌خواست وارد منزلى شود، براى اجازه گرفتن، روبروى در خانه نمى‌ايستاد تا نگاه مبارکشان به داخل خانه نيفتد. «4»